Ostatnie lata przyniosły znaczący wzrost zastosowań autonomicznych pojazdów latających, tzw. UAV. Pojazdy UAV znajdują zastosowania w szeregu różnych dziedzin, także cywilnych, takich jak filmowanie czy monitorowanie obiektów, aż po zadania związane z logistyką i transportem. Obecnie prawie cały proces lotu UAV jest zautomatyzowany lub w bardzo dużym stopniu kontrolowany przez układy automatyki.

W ramach prac realizowanych w Pracowni Systemów Dyskretnych opracowywane są rozwiązania dla szeregu zastosowań szczególnie związanych z monitorowaniem i inwentaryzacją obiektów czy rozwijającą się logistyką. Prace te polegają na automatycznym planowaniu tras przelotu z uwzględnianiem szeregu ograniczeń takich jak czas lotu (pojemność baterii), występujące przeszkody terenowe, a także występujące zjawiska atmosferyczne (wiatr, prądy powietrza). W wyniku opracowanych technologii możliwe jest realizowanie autonomicznych misji pojazdów UAV także w trudnych warunkach. Opracowane w Pracowni rozwiązania dają także możliwość przekazu na bieżąco obrazu do tzw. stacji naziemnej.

Zastosowania technologii

• filmowanie obiektów,
• monitorowanie obiektów,
• inspekcja obiektów (taśmociągi, kopalnie, wszelkie tereny trudno dostępne)
• logistyka.

Dane kontaktowe ws. wykonania usługi

dr inż. Jerzy Greblicki; jerzy.greblicki@pwr.edu.pl; tel. +48 71-320-2961