autonomous flying vehicles, control systems, vehicle routing
Ostatnie lata przyniosły znaczący wzrost zastosowań autonomicznych pojazdów latających, tzw. UAV. Pojazdy UAV znajdują zastosowania w szeregu różnych dziedzin, także cywilnych, takich jak filmowanie czy monitorowanie obiektów, aż po zadania związane z logistyką i transportem. Obecnie prawie cały proces lotu UAV jest zautomatyzowany lub w bardzo dużym stopniu kontrolowany przez układy automatyki.
W ramach prac realizowanych w Pracowni Systemów Dyskretnych opracowywane są rozwiązania dla szeregu zastosowań szczególnie związanych z monitorowaniem i inwentaryzacją obiektów czy rozwijającą się logistyką. Prace te polegają na automatycznym planowaniu tras przelotu z uwzględnianiem szeregu ograniczeń takich jak czas lotu (pojemność baterii), występujące przeszkody terenowe, a także występujące zjawiska atmosferyczne (wiatr, prądy powietrza). W wyniku opracowanych technologii możliwe jest realizowanie autonomicznych misji pojazdów UAV także w trudnych warunkach. Opracowane w Pracowni rozwiązania dają także możliwość przekazu na bieżąco obrazu do tzw. stacji naziemnej.
Zastosowania technologii
filmowanie obiektów,
monitorowanie obiektów,
inspekcja obiektów (taśmociągi, kopalnie, wszelkie tereny trudno dostępne)
