319 - Vision Systems and Control Theory Laboratory

Zakres działalności

Prowadzone w Laboratorium badania i prace doświadczalno-wdrożeniowe obejmują sterowanie i monitorowanie jakości produkcji za pomocą kamer przemysłowych, pracujących w świetle widzialnym i w podczerwieni. Badane i rozwijane są także klasyczne techniki statystycznej kontroli i poprawy jakości w oparciu o karty kontrolne i techniki planowania eksperymentów przemysłowych.

Oferta badawcza

Oferta badawcza obejmuje, m. in., projektowanie systemów i oprogramowania do monitorowania ciągłych procesów produkcyjnych (na przykład metali, papieru, rur) oraz dyskretnych procesów produkcyjnych i poprawności montażu. Interesują nas także badania nad wykorzystaniem różnych typów kamer w badaniach naukowych.

Wobec znacznego spadku cen kamer przemysłowych i termowizyjnych, systemy wizyjnej kontroli jakości stosowane są nie tylko w dużych koncernach, lecz także w małych i średnich przedsiębiorstwach następujących branż:

• przemysł motoryzacyjny (m. in. kontrola montażu tarcz hamulcowych, napinaczy pasów bezpieczeństwa, elementów układu elektrycznego),
• przemysł elektroniczny i produkcja komputerów (poprawność montażu, ocena przegrzewania),
• przemysł farmaceutyczny (kontrola procesu pakowania leków, jakości i czystości przyrządów lub ich elementów),
• przemysł hutniczy (kontrola jakości odlewania i walcowania),
• przemysł spożywczy (ocena jakości półproduktów, kontrola produktów dla dzieci na obecność szkła itp.),
• przemysł chemiczny (kontrola produkcji wyrobów z mas plastycznych),
• przemysł opakowań i procesów pakowania i kompletacji,
• systemy bezpieczeństwa (budynków, ulic, dworców, lotnisk),
• systemy nadzoru i sterowania ruchem ulicznym

– i wszędzie tam, gdzie doceniane są negatywne skutki rynkowe dopuszczenia do obrotu produktów złej jakości.

Z naszych doświadczeń wynika, że potencjalne zastosowania systemów wizyjnych mogą być znacznie szersze niż wymienione wyżej i obejmować także:

• wytwarzanie materiałów budowlanych (jakość cegieł i płytek ceramicznych, kontrolę rozkładu grubości grysu itp.),
• nadzór wysokiego składowania,
• termowizyjną diagnostykę pracy:
  • urządzeń mechanicznych (przegrzewanie na skutek nadmiernego tarcia),
  • systemów energetycznych (straty w transformatorach i liniach przesyłowych),
  • kotłów dużej mocy
• i wiele innych.

Stanowiska badawcze / aparatura

• 3 kamery przemysłowe o dużej rozdzielczości,
• 1 kamera z systemem chłodzenia do zastosowań w trudnych warunkach termicznych (na przykład w hutnictwie),
• 1 kamera termowizyjna (pomiar do 1000°C, rozdzielczość 384×288),
• 1 komputer w wykonaniu przemysłowym, wyposażony w 8 procesorów, co pozwala na zaawansowaną obróbkę strumienia obrazów,
• 2 komputery 4-procesorowe,
• oprogramowanie specjalistyczne.

Ponadto posiadamy modułowy system wizyjny oprogramowania (w wersji dla Linuksa i Windowsa), który pozwala na szybkie (a więc i niedrogie) ocenienie, czy system wizyjny sprawdzi się w danym zastosowaniu (czy zapewni dostateczną dokładność i szybkość działania). System ten pozwala także szybko dobrać algorytmy przetwarzania obrazów, które będą potrzebne przy ewentualnym wdrożeniu systemu.

Informacje dodatkowe

Zespół badawczy zrealizował badania możliwości oceny jakości pasma miedzi dla Huty Miedzi „Cedynia” w Orsku (projekt finansowany przez KGHM S.A.). Aktualnie w hucie tej testowany jest modułowy system wizyjny – Rys. 1 (finansowanie — grant badawczo-rozwojowy, finansowany przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego).