021 - Control and Mechatronics Systems Laboratory

Przeznaczenie

Programowanie i badanie sterowników programowalnych PLC oraz ich współpracy sieciowej. Wyposażone jest w profesjonalną aparaturę i oprogramowanie oraz mechatroniczne modele obiektów sterowania.

Oferta badawcza

Możliwość badania układów sterowania ze sterownikami programowalnymi, wykorzystania przemysłowych sieci różnych poziomów w automatyce, ich wydajności, zakłóceń podczas eksploatacji oraz systemów monitorowania stanu procesu.
Możliwości wykorzystania technologii Ethernetu (przemysłowa sieć komunikacyjna) i Internetu (technologia WWW w tworzeniu aplikacji wizualizacji procesu).

Stanowiska badawcze / aparatura

GE Fanuc

• sterowniki: RX3i, VersaMax, VersaMax Nano z modułem SE, Ge-Fanuc 90/30 Micro,
• panel operatorski QuickPanelView,
• oprogramowanie: Proficy Machine Edition, Proficy Process Control, Wonderware InTouch, Proficy Plant Edition.

Modicon-Telemechanique

• sterowniki: TSX 37Micro, TSX 57Premium, TSX Quantum,
• panel operatorski XBTG6330,
• oprogramowanie: PL7 PRO, Concept, Vijeo-Designer.

Siemens

• sterowniki: Simatic S7-315–2DP, Simatic S7-312FM, Simatic S7-226,
• sterowniki Vipa: Vipa 314DP, Vipa 315S,
• panele operatorskie: OP25, TD200, OP77A,
• oprogramowanie: Step7, Step7MicroWin, ProToolPro, WinCC flexible Compact.

Moduły komunikacyjne i interfejsowe sterowników

umożliwiające tworzenie sieci przemysłowych:

• z protokołami Profibus-DP, UniTelway, MPI, ControlNet, DeviceNet, Interbus S, Modbus, GESNP, AS-I
• oraz na bazie Ethernetu (Ethernet/IP, EGD, Modbus TCP).

Allen-Bradley

• sterowniki: CompactLogix z CPU L32E i L32C, FlexLogix), kasety FLEX I/O (AENT, ACN),
• panel PanelViewPlus600,
• oprogramowanie RSLogix5000.

Urządzenia podłączane do sieci

• przekształtniki częstotliwości MicroMaster440 i VLT FC-302,
• konwerter protokołu PD6 (Profibus-DP/Modbus),
• czytnik kodów paskowych, czujniki zbliżeniowe,
• elementy sterownicze i sygnalizacyjne,
• kasety oddalone ET200M, Vipa253DP i Vipa353DP, Turck BL20-GW-PBDP i BL20-GW- DNET, VersaMax NIU (DBI01, EBI01, PBI01),
• kamera przemysłowa AXIS206.

Stanowisko badawcze

• sterownik PLC serii ControlLogix,
• wyświetlacz operatorski InView,
• panel operatorski PanelView300,
• adapter sieci DeviceNet z modułami Flex I/O f-my Allen-Bradley z oprogramowaniem RSLogix5000).

W skład stanowiska wchodzą: podajnik taśmociągowy, rura z podciśnieniem wraz z czujnikami oraz przekształtniki częstotliwości Unidrive 1405 f-my Control Techniques.

Aplikacje systemu SCADA można tworzyć za pomocą oprogramowania In Touch i RSView.

Modele fizyczne obiektów: pięciomodułowy model linii produkcyjnej firmy Festo-Didactic, dmuchawa kuzienna, kolumna natleniająca, manipulatory o napędzie pneumatycznym.