2007/2008 |
„Modele i algorytmy sterowania układów robotycznych z ograniczeniami” (344151) wykonawca. |
2008/2009 |
„Modele i algorytmy sterowania układów robotycznych z ograniczeniami” (344373) wykonawca. |
2009/2010 |
„Modele i algorytmy sterowania układów robotycznych z ograniczeniami” (344595) wykonawca. |
2010/2011 |
„Modele, algorytmy sterowania i planowania ruchu układów robotycznych z ograniczeniami” (344793) wykonawca. |
2010/2012 |
„Planowanie ruchu układów robotycznych z deficytem napędów” (N N514 087938) główny wykonawca . |
2011/2012 |
„Modele, algorytmy sterowania i planowania ruchu układów robotycznych z ograniczeniami” (S10132) wykonawca. |
2012/2013 |
„Modele, sterowanie i planowanie ruchu robotów” (S20133) wykonawca. |
2013/2014 |
„Modele, sterowanie i planowanie ruchu robotów przemysłowych, usługowych i społecznych” (S30134) wykonawca. |
2014/2015 |
„Modelowanie i symulacja dynamicznych systemów inteligentnych w celu prognozowania i optymalizowania ich własności” (S40210) wykonawca. |
2014/2016 |
„Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów” (2013/09/B/ST7/02368) wykonawca . |
2015 |
„Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji do zarządzania energią w inteligentnych budynkach: Zastosowanie geolokalizacji, prognoz meteorologicznych i profilu użytkownika do zdalnego sterowania kotłem VITODENS 300” (601968) wykonawca . |
2015/2016 |
„Modelowanie i symulacja dynamicznych systemów inteligentnych w celu sterowania, prognozowania i optymalizowania ich własności” (S50211) kierownik projektu. |
2015 |
„Znaczące udoskonalenie suszarki drogowej z silnikiem turbinowym, poprzez wdrożenie innowacyjnego sterownika mikroprocesorowego z zaawansowanymi funkcjonalnościami” (601951) wykonawca . |
2016/2017 |
„Modelowanie, symulacja i sterowanie dynamicznymi systemami inteligentnymi z zastosowaniem metod prognozowania i optymalizacji” (0401/0200/16) kierownik projektu. |
2016/2017 |
„Poprawa efektywności implementacji i rozwój aspektów numerycznych jakobianowych algorytmów planowania ruchu układów nieholonomicznych” (0402/0105/16) kierownik projektu. |
2016/2017 |
„Mikroprocesorowo–webowego systemu sterowania, telemetrii, diagnostyki i geolokalizacji dla nowej generacji maszyn drogowych z silnikami turbinowymi” (4001/0086/16) wykonawca . |
2016/2020 |
„Mobilność nieholonomicznych robotów kosmicznych w obecności przestrzennie rozległych przeszkód posiadających moment pędu” (2015/17/B/ST7/03995) wykonawca . |
2017 |
„Optymalizacja systemów zasilających napędy pracujące w transporcie morskim, drogowym albo kolejowym, które wykorzystują gaz naturalny w postaci skroplonej” (POIR.01.01.01-00-0842/16-00) wykonawca . |
2017/2018 |
„Zastosowanie metod modelowania i symulacji oraz technologii komunikacyjnych i informacyjnych (ICT) w celu sterowania inteligentnymi systemami dynamicznymi i ich optymalizacji” (0401/0147/17) wykonawca. |
2017/2018 |
„Opracowanie nowego produktu w postaci innowacyjnego systemu złożonego z wszczepialnego podskórnie microchipu, elektronicznej obroży do monitorowania temperatury ciała krów mlecznych oraz koncentratora danych” (4001/0146/17) kierownik projektu . |
2017/2020 |
„System kriogeniczny nadprzewodnikowego akceleratora Europejskiego Źródła Spalacyjnego ESS (European Spallation Source), prace badawczo-rozwojowe, projekt, produkcja i uruchomienie systemu dystrybucji helu (Cryogenic Distribution System)” wykonawca. |
2018 |
„Opracowania aktualizacji i syntezy dokumentacji technicznej mikroprocesorowo-webowego systemu maszyny drogowej Torgos” (4102/0070/18) wykonawca . |
2018/2019 |
„Zastosowanie metod modelowania i symulacji oraz technologii komunikacyjnych i informacyjnych (ICT) w celu sterowania inteligentnymi systemami dynamicznymi i ich optymalizacji – kontynuacja” (0401/0162/18) wykonawca. |
2018/2019 |
„Opracowanie znacząco ulepszonego systemu mikroprocesorowo-webowego maszyny drogowej TORGOS z silnikiem turbinowym, ze szczególnym uwzględnieniem automatyzacji i bezpieczeństwa eksploatacji, jako wynik prac badawczo-rozwojowych” (42RP/0011/18) wykonawca . |
2018/2021 |
„Samoczyszczące, wydajne panele fotowoltaiczne na podłożu elastycznym zintegrowane z ekranem akustycznym i inteligentnym systemem monitorowania” (POIR.04.01.01-00-0001/17) kierownik projektu . |
2021 |
„Współpraca w ramach Krajowego Konsorcjum FEMTOFIZYKA w budowie, uruchomieniu i działaniu Europejskiego Ośrodka Badań Antyprotonami i Jonami” (4001/0128/13) konsultacje eksperckie w zakresie projektu instrumentacji kontrolno–pomiarowej systemu kriogenicznego dla akceleratora Facility for Antiproton and Ion Research (FAIR) w GSI Helmholtz Centre for Heavy Ion Research. |
2022/2023 |
„Opracowanie algorytmów i implementacja oprogramowania do pomiaru stanu i sterowania platformą jezdną plotera mobilnego” (4001/0080/22) kierownik projektu . |
2022/2023 |
„Automatyzacja procesu przygotowania nawierzchni jezdni przez specjalizowaną maszynę drogową z zastosowaniem technologii mechatronicznych” (4001/0087/22) wykonawca . |
2022/2025 |
„System precyzyjnego monitorowania oddziaływania ruchu kolejowego na środowisko z uwzględnieniem informacji o danych ruchowych, technicznych i środowiskowych” (BRIK-II/0020/2022) wykonawca . |
Projekt klasy dokumentu mgr.cls (szablonu pracy dyplomowej) jest obecnie udostępniany za pomocą platformy Overleaf.
Szablon dostępny jest w dwóch wersjach, dla wydziału W04N i W12N
Projekt w systemie Overleaf można skopiować do swoich projektów i kontynuować pisanie. Instrukcja kopiowania projektu znajduje się pod linkiem.
Przed przystąpieniem do pracy z klasą mgr.cls warto zapoznać się z treścią instrukcji obsługi.